2023-2024赛季欧冠联赛半决赛第二回合8日继续展开，西甲皇家马德里队在比赛尾声连进两球，主场2:1逆转德甲拜仁慕尼黑队，以两回合4:3的总比分挺进决赛。
皇马首回合在客场与对手战成2:2。次回合回到主场伯纳乌再战，皇马开场后积极进攻，第13分钟险些破门，维尼修斯的射门打在门柱上弹出，罗德里戈的补射又被拜仁门将诺伊尔拦下。上半场双方互交白卷。
场面上落于下风的拜仁在第68分钟凭借一次反击率先打破僵局，阿方索·戴维斯带球沿左路突入禁区后劲射远角得手。被逼至悬崖边的皇马在第71分钟的角球进攻中由纳乔打入一球，但VAR（视频助理裁判）显示他在进球前有犯规动作，进球被取消。第88分钟，本场表现出色的诺伊尔出现扑球脱手失误，替补出场的皇马前锋何塞卢近距离将球打入，为主队扳平比分。
3分钟后，皇马卷土重来，吕迪格左路传中，小禁区附近无人盯防的何塞卢垫射破门。这一进球最初被判越位，但经VAR裁定进球有效，皇马最终上演逆转好戏。
皇马将在决赛遭遇另一支德甲球队多特蒙德，后者在半决赛两回合以2:0的总比分淘汰法甲巴黎圣日耳曼队。
